UAV met vaste vleugels:

Dit is het meest voorkomende type drone, met een vleugelprofiel dat lijkt op dat van een traditioneel vliegtuig.UAV's met vaste vleugelskunnen meestal lange tijd in de lucht vliegen en kunnen een groot aantal sensoren en camera's dragen voor verschillende taken, zoals monitoring, mapping, zoek- en reddingsacties, enz.

Rotor-UAV: 

De drones stijgen en landen meestal verticaal, en hun schoepen zijn vergelijkbaar met de rotors van een helikopter.Rotor UAV'szijn over het algemeen beter manoeuvreerbaar dan UAV's met vaste vleugels en kunnen missies uitvoeren in krappe ruimtes, zoals zoek- en reddingsacties in steden, maar hun vluchttijden zijn meestal korter dan UAV's met vaste vleugels.

UAV met meerdere rotoren: 

Deze UAV bestaat meestal uit meerdere rotoren, die drie of vier rotoren kunnen zijn. Hun schoepen, die meerdere rotoren combineren, zijn over het algemeen stabieler dan drones met één rotor en stellen ze in staat om in krappe ruimtes te zweven.

Zweefvliegtuig: 

Deze drone heeft een vleugelprofiel dat lijkt op een zweefvliegtuig. Ze kunnen meestal lange tijd door de lucht zweven, maar kunnen niet zoveel sensoren en camera's dragen als drones met vaste vleugels.

Hybride vleugelprofiel UAV: 

Dit type UAV is meestal een combinatie van meerdere schoepen om betere vliegprestaties te bereiken. UAV's met vaste vleugels kunnen bijvoorbeeld worden gecombineerd met UAV's met roterende vleugels om verticale start- en landingsfuncties en langdurige vluchtfuncties te bereiken.